在安徽建工三建集團首批引進的建筑機器人中，有一款可以同時兼顧現(xiàn)澆混凝土地面抹光和收光的高效能手，它就是混凝土地面抹光機器人。
該款機器人運用GNSS全自動導航系統(tǒng)、集成智能運動控制算法和實時控制技術(shù)，可實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃，利用抹盤、抹刀與混凝土地面小傾角的相互作用力驅(qū)動機器人平移與旋轉(zhuǎn)運動，完成混凝土地面的壓實、提漿、抹光、收光施工，自動糾偏、自動抗擾，提升完成面表面密實度、耐磨度、光潔度和質(zhì)量穩(wěn)定性，工作效率不低于350㎡/h，采用電池續(xù)航，靜音降噪，大幅降低對混凝土硬化過程的擾動，同時替代了傳統(tǒng)用工投入，大大降低了勞動強度。
遙控和全自動（需安裝輔助基站）兩種操作模式自由切換，通過與智能混凝土布料機、混凝土地面整平機器人的聯(lián)合作業(yè)，還能實現(xiàn)高精地面效果，減少后續(xù)結(jié)構(gòu)層的找平，綜合施工成本進一步降低，可廣泛適用于學校、醫(yī)院、商場、廠房、住宅等需要大面積混凝土抹光的作業(yè)場景。
目前，該款混凝土抹光機器人已在公司中科院臨床研究醫(yī)院項目、王衛(wèi)片區(qū)城市更新項目、潭沖河家園項目、合肥職業(yè)技術(shù)學院項目成功應用，其操作便捷、高效提質(zhì)的特點得到參建單位的一致好評，成為混凝土智能化作業(yè)的最后關(guān)鍵一環(huán)。（黃波、楊樸）
